摘要
本发明公开了一种基于5G通信的低空飞行实时监控方法及系统,属于低空飞行器的监控技术领域,包括以下步骤:对低空的飞行器进行分类和参数化表示,构建飞行器模型库;基于所述飞行器模型库,获取飞行器的多源异构数据;对所述多源异构数据进行特征提取,构建飞行环境的三维模型;基于所述飞行环境的三维模型,结合飞行器特性,构建多飞行器运动模型;基于所述多飞行器运动模型,预测各飞行器的运动轨迹;当多飞行器的运动轨迹出现冲突风险,进行监控预警,并采用避让策略进行避让。本发明显著提高了低空飞行环境感知能力和风险评估准确性,为保障低空飞行安全提供了有力支持。
技术关键词
模型库
多源异构数据
低空飞行器
三维模型
深度强化学习算法
运动轨迹预测
监控方法
数据获取模块
分类规则
统计学习方法
策略
运动轨迹数据
风险
实时监控系统
参数
推断方法