一种紫荆木野外高空取样装置及方法

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一种紫荆木野外高空取样装置及方法
申请号:CN202510082808
申请日期:2025-01-20
公开号:CN119935615A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及采样技术领域,具体公开了一种紫荆木野外高空取样装置及方法,包括底座、机械手装置和取样采集机构,所述机械手装置安装在所述底座上,所述取样采集机构安装在所述机械手装置的操作端上,所述取样采集机构包括机架、锯片、至少一个夹持组件和收集斗。本发明设置有底座、机械手装置和取样采集机构,机械手装置安装在所述底座上,取样采集机构安装在所述机械手装置的操作端上,当取样装置达到目标采集点后,机械手装置控制取样采集机构移动,使取样采集机构对紫荆木的枝叶进行采集取样,从而提高紫荆木的枝叶的采样效率,解决人工采样产生的采样效率低和采样风险高的问题。
技术关键词
高空取样装置 机械手装置 夹持头 驱动螺杆 机械臂 移动座 机架 夹持组件 旋转电机 气泵 底座 导管 启动驱动电机 驱动锯片 旋转轴 采样技术 取样方法 箱体
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