摘要
本发明涉及采样技术领域,具体公开了一种紫荆木野外高空取样装置及方法,包括底座、机械手装置和取样采集机构,所述机械手装置安装在所述底座上,所述取样采集机构安装在所述机械手装置的操作端上,所述取样采集机构包括机架、锯片、至少一个夹持组件和收集斗。本发明设置有底座、机械手装置和取样采集机构,机械手装置安装在所述底座上,取样采集机构安装在所述机械手装置的操作端上,当取样装置达到目标采集点后,机械手装置控制取样采集机构移动,使取样采集机构对紫荆木的枝叶进行采集取样,从而提高紫荆木的枝叶的采样效率,解决人工采样产生的采样效率低和采样风险高的问题。
技术关键词
高空取样装置
机械手装置
夹持头
驱动螺杆
机械臂
移动座
机架
夹持组件
旋转电机
气泵
底座
导管
启动驱动电机
驱动锯片
旋转轴
采样技术
取样方法
箱体