环形RGV自动控制系统及方法

本申请提供了一种环形RGV自动控制系统及方法，涉及智能控制领域，其首先接收由RGV调度系统发出的任务信息并将其分配给RGV小车，然后根据任务信息和环形轨道上其他小车的实时状态来切换RGV小车的运行模式，最后指导RGV小车执行与运行模式相对应的动作以完成运行任务。这样，能够实现对RGV小车的有效调度和控制，进而有利于提高物流运输的效率。