利用传感器系统检测车辆环境的方法，传感器系统和车辆

本发明涉及一种利用传感器系统(2)检测环境(18)的方法，具有：‑利用第一子阵列(37)检测环境(18)的环境区域(35)，其中第一子阵列(37)具有第一视场(39)，‑利用第二子阵列(38)检测环境区域(35)，其中第二子阵列(38)具有第二视场(40)，‑基于重叠的边缘区域(42,43)确定视场(39,40)的重叠区域(41)，‑检查重叠区域(41)，对象(46)是否位于其中，并且在这种情况下：‑确定由第一子阵列(37)和第二子阵列(38)的天线元件(4)组成的组合阵列(47)，其中组合阵列(47)具有组合视场(48)，其中利用组合视场(48)可检测该个对象(46)，并且‑利用组合阵列(47)检测环境(18)的环境区域(35)。本发明此外涉及一种传感器系统(2)和一种车辆(1)。