井筒带模自爬升智能布料机器人及其施工工艺

本发明涉及井筒带模自爬升智能布料机器人及其施工工艺，该智能布料机器人的布料立柱保障机器人整体强度，同时为爬升系统提供支撑阶梯。布料立柱通过支撑系统与建筑结构形成刚性链接。液压油缸，通过油缸顶升座和支撑阶梯将机器人与支撑系统连接为一个整体，带动机器人整体爬升。平台系统设置在支撑系统上，模板操作系统与布料立柱连接在一起，为模板提供挂点和后移轨道，实现井筒模板整体移动和提升。测温测压系统设置在布料机械臂末端，实时监控混凝土入模温度及压力，并将数据接驳位于布料立柱顶部的智能数据管理平台。本发明实现布料机器人自动寻点布料、在规定时间浇筑，施工数据接驳整体智能数据管理平台，数据实时传输，实现无人化操作，远程操控。