一种基于智能巡航的全自动CCD贴合机对位控制方法

本发明涉及CCD贴合设备控制技术领域，特别是一种基于智能巡航的全自动CCD贴合机对位控制方法。若导致异常贴合子模型区域产生模拟贴合错位幅度的贴合工况聚类结果显示的是一类贴合工况结果，则基于一类贴合异常区域的贴合错位格局阵列对贴合模组的终止贴合位姿矢量的位姿误差进行几何空间体积调整以控制贴合运输位姿；若贴合工况聚类结果显示的是二类贴合工况，则计算当前贴合工件与贴合材料对位贴合时的最终领域坐标点集相对于第一领域坐标点集存在的重投影误差率，根据所述重投影误差率确定的最佳运输速率控制贴合工件传输机构。本发明能够精准对位控制全自动CCD贴合机的工件与材料贴合，提高全自动CCD贴合机生产的对位正确率。