一种基于无人机机巢的低空监测网络部署方法及系统

本发明公开了一种基于无人机机巢的低空监测网络部署方法及系统，包括：筛选出满足机巢部署条件的无人机机巢预选点位集合；根据监测任务确定需要覆盖的监测区域范围，基于地形和地表信息对监测区域范围进行可变尺度格网化处理，以格网单元作为监测需求对象，对格网单元的调整，获取监测区域；构建无人机机巢部署问题模型；基于无人机机巢部署问题模型，通过启发式搜索算法求解最优的机巢部署方案；当存在部署环境改变的情况，则基于已部署的机巢位置通过无人机机巢部署问题模型快速确定并部署新的无人机机巢位置。本发明通过优化无人机机巢部署策略，极大提升了监测覆盖能力和对突发情况的响应速度，以满足低空监测任务的需求。