一种基于磁悬浮的管道内表面缺陷检测系统及方法

本发明涉及一种基于磁悬浮的管道内表面缺陷检测系统及方法，属于管道内表面检测技术领域，检测系统包括电动升降单元和悬浮式全向智检单元，电动升降单元用于调整检测高度；悬浮式全向智检单元，悬浮于所述电动升降单元的正上方，全向检测管道内表面。悬浮式全向智检单元的搭载平台包括智检相机，智检相机包括开发板和螺旋镜头，光源外壳呈环型设置在与开发板连接的铝基板上；所述铝基板上沿周向设置有贴片电阻和与其电连接的贴片LED，形成环型光源。本发明依托磁悬浮技术实现检测设备与管道内壁零接触，通过搭载开发板结合环形光源，搭配智检相机通过视觉检测技术实时对管道内的缺陷部位进行智能检测。