一种NR终端的定位方法

本发明提供一种NR终端的定位方法，所述定位方法，包括以下步骤：步骤1.定位服务器确定目标UE的定位小区列表；步骤2.定位服务器选择参考UE；步骤3.定位服务器确定定位小区列表；步骤4.给参考UE和目标UE配置定位探测参考信号；步骤5.定位服务器计算目标UE校准后的时延；步骤6.计算目标UE的位置。本发明有益效果在于：根据各基站对参考UE的时延测量，对目标UE的时延测量进行校准，提高了时延估计的准确性；同时考虑了不同UE的时钟同步误差，并把时钟同步误差作为与目标UE的坐标一样的未知数进行求解，显著提高了定位的精度，降低定位算法的运算复杂度；在保证了定位精度的同时，降低了对基站和UE的实现复杂度。