一种光伏清洗机器人用无线自动充电方法及装置

本申请提供了一种光伏清洗机器人用无线自动充电方法及装置，属于光伏清洗机器人技术领域。该方法包括基于第一清洗污染信息集合、历史清洗数据及预设污染预测模型，确定第二清洗污染信息集合；基于第二清洗污染信息集合及预设污染清洗强度曲线、预设污染发电影响曲线，进行动态耗电优化以基于优化结果更新与待清洗区域对应的清洗策略后，控制光伏清洗机器人对光伏板清洗，直至首次抵达相应光伏板的清洗终点，以基于剩余电量判断是否对相应光伏板进行二次清洗。若判断对光伏板进行二次清洗，基于光伏板对应的遗留污染信息集合及剩余电量，生成清洗返程路径，以沿清洗返程路径执行二次清洗任务并基于剩余电量确定是否通过无线充电装置进行自动充电。