一种通用的手持多传感器数据采集装置及方法

本发明属于便携式多传感器数据采集技术领域，公开了一种通用的手持多传感器数据采集装置及方法，包括主体机架、供电模组、驱动采集模块、传感器模块，所述供电模组、驱动采集模块、传感器模块安装在主体机架上，所述装置采用手持的方式采集传感器模块中所有传感器的帧同步的原始数据集，并通过激光雷达惯性SLAM算法获得Body坐标系在世界坐标系中的定位坐标，能够采集各种类高精度帧同步的通用数据集。本发明提供的通用的手持多传感器数据采集装置及方法，可以搭载自动驾驶及自主机器人领域所有常见传感器，结构紧凑可靠、制作及使用简单，所采集的数据可用于多模态深度学习、算法评估等各种用途。