一种基于三维地形高度的航线安全检测方法及系统

本发明涉及航线检测技术领域，本发明涉及一种基于三维地形高度的航线安全检测方法及系统，其中的方法包括：将航线分为多个航线段，并获得航线段的多个辅助线；将航线段的辅助线进行编号；计算各采样点的告警距离；确定告警距离小于预设阈值的采样点为告警点；以航线段及其辅助线的较高或者较低的一端为目标端点，确定辅助线中告警点距离目标端点的距离的最大值和最小值，并在航线段上标记告警线段。本发明能够降低飞行路径规划中的计算复杂度，并通过精确的地形安全距离评估，确保飞行器的飞行安全性。