无人驾驶线控底盘多电机上下电控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种无人驾驶线控底盘多电机上下电控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：响应上电指令，检测整车是否满足上电条件，上电条件包括：系统上电条件、外部上电条件以及多电机上电条件；在整车满足所述上电条件时，控制整车进行高压上电；响应下电指令，检测整车是否满足下电条件，下电条件包括：外部下电条件、其他系统故障下电条件以及多电机系统故障下电条件；在整车满足下电条件时，控制整车进行低压下电，实现多电机系统的安全上下电管理，达到无人驾驶线控底盘多电机的控制需求。