一种基于特征三平面的场景多物体三维重建表示方法

本发明公开了一种基于特征三平面的场景多物体三维重建表示方法，首先提取并关联RGB数据集物品和背景的图像掩膜；设计特征三平面网络模型，初始化物体并行网络模型与背景网络模型；再根据掩膜区域提取采样点进行区域内监督；根据采样点信息得到网络模型输出结果；根据网络模型输出结果为网络模型设计损失函数，进行物体并行网络模型与背景网络模型的训练；最后利用训练完的网络模型进行组合式场景网格提取。本发明提出一种基于隐式截断符号距离场的多物体重建策略，在收敛速度上明显快于常见基于体积密度以及占有率的渲染表示，并能够实现更高质量的重建效果。