一种无人机吊装的跨骑输电线除冰装置及方法

本发明公开了一种无人机吊装的跨骑输电线除冰装置及方法，该装置包括固定在无人机起落架上的无人机支架、连接于无人机支架下方的无人机挂钩以及挂装在无人机挂钩下并能够与无人机挂钩自动挂钩和脱钩的除冰机器人；除冰机器人包括机架、行走机构、夹紧机构和除冰机构；本发明能够实现除冰装置的自动上线、除冰和下线，且结构简单，体积小巧，除冰效果好。