一种基于模型预测的星载时钟驾驭方法、装置及系统

本申请涉及一种基于模型预测的星载时钟驾驭方法、装置及系统。所述方法包括：根据预先构建的高精度时钟模型及历史钟差数据进行状态估计，得到预测区间内每一时刻的时钟状态；根据预测区间内每一时刻的时钟状态以及权重矩阵构建二次型代价函数，采用滚动优化方法最小化二次型代价函数，输出当前驾驭时刻的控制量，利用微分控制量和微分系数对控制量进行优化，得到最优控制量；根据预测区间内未来时刻对应的钟差数据得到待调整钟差序列，根据当前驾驭时刻的最优控制量、相邻两次钟差的时间间隔对待调整钟差序列进行相位调整，得到调整后的钟差序列，按照时序迭代更新钟差序列，实现星载时钟驾驭。采用本方法能够增强星载二级频标的性能。