一种多智能体系统动态目标定位与编队控制方法及系统

本发明公开了种多智能体系统动态目标定位与编队控制方法及系统，应用于无人机编队控制，所述智能体为无人机，所述方法包括：确定多智能体系统的通信拓扑，构建智能体模型；估计智能体相对于全局参考框架的方位角；估计智能体的初始位置信息；使得智能体移动到期望位置，移动到期望位置以后将该位置的坐标代入智能体模型获取对应的速度，智能体以该速度恒定运行；本发明的优点在于：提升定位与编队控制的精度。