数据标注模型训练方法、数据标注方法、装置和车辆

本发明涉及一种数据标注模型训练方法、数据标注方法、装置和车辆，方法包括获取训练样本，所述训练样本包括图像以及所述图像上标注的真实标签；将所述训练样本输入数据标注模型中，基于所述数据标注模型的特征提取模块提取所述图像的特征信息；将所述特征信息输入目标任务类型对应的目标预测模块中，基于所述目标预测模块输出的预测结果和所述真实标签更新所述数据标注模型的模型参数。本发明输入的训练样本为非同源数据集的情况下，可以学习自动驾驶感知数据的所有特征，实现训练样本灵活选择，降低训练成本，提高训练效率。