可解释的无人机任务决策方法及装置

本申请公开了一种可解释的无人机任务决策方法及装置。所述无人机任务决策方法包括：获取针对无人机决策任务的第一输入数据集；将第一输入数据集输入到预先构建的第一预设决策模型，得到用于输出决策结果的第一策略数据集，第一策略数据集包括用于指示无人机针对目标任务的下一动作的调整方案；将第一策略数据集和第一输入数据集输入到基于SHAP算法的特征分析模型，得到针对无人机决策任务的决策特征数据集，决策特征数据集包括与调整方案相对应的无人机决策特征数据；利用决策特征数据集构建基于决策树算法的第二预设决策模型，得到用于呈现针对调整方案的决策路径和决策依据的决策树数据，作为用于解释无人机决策任务的解释数据集。