基于互补单像素探测的实时定位及分类方法、装置及电子设备和存储介质

本公开涉及一种基于互补单像素探测的实时定位及分类方法、装置及电子设备和存储介质，该方法包括：控制互补单像素探测装置的DMD依次模拟四个目标矩阵，并在DMD模拟任意一个目标矩阵时，分别确定互补单像素探测装置的第一单像素探测器的第一光强信号及第二单像素探测器的第二光强信号；根据第一单像素探测器在DMD模拟每个目标矩阵时的第一光强信号、第二单像素探测器在DMD模拟每个目标矩阵时的第二光强信号，确定目标对象的多个目标几何矩；根据多个目标几何矩，确定目标对象的质心坐标和圆度，进而确定目标对象的实时定位结果和分类结果。本公开实施例无需复杂数据处理，可以提高实时定位和分类的实时性，以及定位精度和分类准确率。