基于海上波导信道地图的多目标船舶通信路径规划方法

本发明提供一种基于海上波导信道地图的多目标船舶通信路径规划方法，涉及无线通信技术领域，包含以下步骤：在海上远距离的传输情况下，建立单输入单输出的船舶运动模型和通信模型；根据已有的气相数据、蒸发波导模型和电磁波传播模型建立CGM；提出优化问题模型；提出NSGA‑II‑PSO‑VS算法；对比相同时间下NSGA‑II算法和NSGA‑II‑PSO‑VS算法的运行结果；在不同蒸发波导高度下进行仿真实验，证明提出算法的合理性与适用性。其对于根据信道地图获取用户信息的数据驱动型多目标路径规划问题，对船舶的运动以及通信进行建模，提出了一种改进的启发式算法，将传统的两种算法进行改进与结合，与传统算法相比在多方面展现出了良好的性能，为基于数据驱动的多目标路径规划问题提供了帮助。