一种基于雷达数据的多车协同3D目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于雷达数据的多车协同3D目标检测方法及系统，方法包括：获取主车辆及各个协同车辆的局部环境信息，并加入噪声得到雷达数据；将协同车辆的雷达数据共享至主车辆，将雷达数据转换至主车辆的坐标系；将雷达数据转换为伪图像，并提取协同车辆与主车辆的特征；对提取的协同车辆的特征去除时间和空间噪声；使协同车辆与主车辆的特征进行交互融合；生成周围环境的三维目标检测框；通过计算损失函数，循环优化目标检测模型，完成多车协同的3D目标检测。本发明实施例能够提高目标检测的精度和鲁棒性，使得自动驾驶系统在动态、复杂的路况中能够实时、精准地识别目标，增强了自动驾驶系统的安全性，可广泛应用于智能交通技术领域。