电动舵机系统通用化模块化建模及仿真方法及系统

本发明涉及新一代信息技术，公开一种电动舵机系统通用化模块化建模及仿真方法及系统，以解决现有仿真方法模型通用性和可扩展性差的问题。本发明采用基于面向对象的设计方法，通过模块化建模，创建一个通用的舵系统仿真模型，可以兼容有刷和无刷两型电动舵机系统。首先根据电动舵机系统共有功能组成，分别建立所述功能类成员的仿真模型，并创建其关键驱动参数；然后定义统一的对外输入输出接口，通过逻辑表达式和类属性调用改变接口的激活和抑制状态，按照数据流向将上述仿真模块处于激活状态的接口进行连接；最后将上述连接后的仿真模块进一步封装并创建用户交互窗口，供用户选择舵系统类型和更改关键驱动参数。