一种无人机辅助降落方法

本发明公开了一种无人机辅助降落方法。本发明中，利用图像处理算法对采集到的图像进行处理，并生成与图像所在地对应的位置和方向坐标，然后将坐标发送给飞行控制端；飞行控制端根据坐标对无人机进行降落控制，使其降落在待降落场地区域。图像中包含有二维码，采集二维码并对其进行图像处理。对二维码进行图像处理；提取二值图中的轮廓，并对轮廓进行筛选去除；计算二维码的正方向相对于图像的X轴的夹角；计算降落点坐标，无人机上设置有与无人机飞控系统连接的DSP，飞控系统接收DSP发送水平偏差参数后进行降落。能够实现通过系统精准计算，在飞行作业过程当中实现非人员操作的精准降落，期间可以保护飞机在电池电量不足情况下飞机的安全。