一种基于视觉的机器人充电桩对接方法和系统

一种基于视觉的机器人充电桩对接方法和系统，其中对接方法包括以下步骤：将边缘端计算平台和可见光摄像头搭载在充电枪上；当边缘端计算平台接收到机器人控制系统的充电请求时，获取最新的采集图像，并检测机器人上的预设图标在图像中的位置，判断位置是否满足要求；若满足要求，计算图像视野中预设图标的长宽比；S4：当长宽比不满足要求时，调整充电枪姿态；当检测到充电枪姿态与当前机器人姿态一致时，计算充电桩的充电枪和机器人上充电口的距离。本发明还包括一种基于视觉的机器人充电桩对接系统。本发明成本低廉，定位精确，通过对机器人和充电桩进行实时监控和定位，有效确保充电枪精确对齐充电口插入充电。