一种排水管巡检机器人

本发明涉及一种排水管巡检机器人包括主体、驱动滚筒和跨越机构；主体的底部设置有驱动滚筒，驱动滚筒与配置在主体上的第一驱动电机传动连接；跨越机构包括丝杆、第二驱动电机、平移座、跨越筒和展开组件；丝杆转动设置在主体上，并与第二驱动电机传动连接，所述平移座与丝杆传动连接，所述跨越筒固定在平移座上，并向主体的前端延伸，展开组件配置在跨越筒的前端，并能够展开，以在跨越筒的前端形成支撑点；展开组件包括展开驱动件、驱动板、驱动杆和展开杆；本发明能够在遇到障碍时，向前伸出跨越筒，并在前端形成支撑点，巡检机器人借助于该支撑点脱离地面，并向前移动并越过障碍点，能够在多种工况下高效完成巡检任务，拓宽了使用范围。