轨迹预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定待预测时段和预先采集的基于运动轨迹的多源异构感知数据；根据所述多源异构感知数据，通过预先构建的多模态注意力模型，确定所述待预测时段的上下文信息；根据所述上下文信息，通过条件变分自编码器和条件扩散模型进行时空轨迹预测，采用条件扩散模型一致性蒸馏方法，确定预测时空轨迹；其中，通过交叉熵损失和空间一致性损失进行权重优化确定所述预测时空轨迹，所述交叉熵损失和空间一致性损失通过经验法、交叉验证法、基于学习的方法、以及分析数据特点和任务需求确定权重方法中的任一种方法进行参数调整以完成模型训练。