一种压缩机智能切割设备及方法

本发明提供了一种压缩机智能切割设备及方法，切割设备包括：上料链板线，其用于上送从前续工位输送过来的压缩机；上料机器人，其设置于上料链板线的一侧，其设有激光线扫相机和夹具，上料机器人用于对压缩机进行取图和抓取；防火房间，其顶部设有防火阀及排烟管道，排烟管道末端连接有净化装置；切割链板线，其与上料链板线垂直设置，其贯穿防火房间，其两端设有可自动开合的自动门；切割机器人，其安装有等离子切割枪，其用于按视觉系统规划的路径切割位于切割链板线上的压缩机。本发明使用机器人实现全自动切割，无需提前建模匹配，自动化程度高。