摘要
本发明公开了一种基于图像识别的红薯插秧装置。它包括具有行走机构的车架,车架上设置有用于挖坑的钻地机构、用于对钻地机构钻出的土坑进行图像识别的图像识别设备以及用于将红薯幼苗推出的下苗机构,通过图像识别设备能够对钻出的土坑进行图像识别后进而通过下苗机构将红薯幼苗推出,所述下苗机构的下方还设置有用于将红薯幼苗进行下苗定位的辅助定位机构,通过辅助定位机构能够使从下苗机构中推出的红薯幼苗精准落入到土坑中。有益效果是:通过定位板上的通孔精准落入到圆形土坑中,在挖掘土坑、插秧时不需要消耗太多劳动力,大大提升了工作效率;在圆形土坑浇水时,改善了作业工人的作业环境及复杂程度。
技术关键词
浇水装置
辅助定位机构
下苗机构
图像识别设备
幼苗
电机安装架
输水软管
车架
电机支撑架
插秧装置
抽水机构
丝杠
行走机构
液压杆
出水管
载苗台
作业工人
抽水泵
红外感应器
固定架
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