摘要
本发明涉及一种弱电网下并网逆变器的多模型LQR控制方法,属于电力电子技术领域。传统的控制方法难以有效应对弱电网下电网阻抗宽范围变化带来的宽频带谐波振荡和稳定性问题。首先,本发明设计了针对不同电网阻抗工况的多个LQR控制器,并将其存储于模型库中。其次,本发明根据电网阻抗变化,计算每个子模型的权重系数,并采用加权的方式选择子控制器,生成全局控制信号。最后,将全局控制信号作用于并网逆变器,实现对并网电流的控制。本发明能够根据电网阻抗的变化,自动选择合适的控制器,有效抑制谐波振荡,提高系统的稳定性和鲁棒性,适用于各种弱电网下的并网逆变器应用场景。
技术关键词
LQR控制方法
电网阻抗变化
控制器
全状态反馈
瞬态误差
模型库
线性二次型调节器
抑制谐波振荡
并网逆变器
代表
控制系统
离散状态空间
信号输出单元
电流
计算方法
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