摘要
本发明公开了芯套自动装配设备,包括转台,转台上设有载具,转台周围按顺序依次设置有:底托装配机构,其包括第一振动盘结构和下压组件;内齿预紧垫圈装配机构,其包括第二振动盘结构与套取组件,以使内齿预紧垫圈装配于底托内;卡圈装配机构,其包括第三振动盘结构和装圈组件,以使卡圈装配于底托开口内,从而使得底托、内齿预紧垫圈及卡圈组装形成芯套组件;压料检测机构,其包括压料组件和感应元件;次品下料机构,其包括顶料组件一;及成品下料机构,其包括下料组件二。本发明实现芯套组件的全自动装配。
技术关键词
振动盘结构
机械臂结构
装配设备
底托
三轴向
卡圈
装配机构
垫圈
压料检测机构
感应元件
成品下料机构
下压组件
转台
内齿
顶料组件
吹气设备
滑动块
压料组件
通孔
座体