摘要
本发明公开了一种铁路扣件伤损检测方法,包括铁路扣件伤损检测方法,包括获取现有的铁路扣件的三维点云数据并预处理以构建训练数据集;基于对比学习和度量学习构建铁路扣件伤损检测初始模型并训练得到铁路扣件伤损检测模型;获取实际的铁路扣件的三维点云数据,并采用得到的铁路扣件伤损检测模型进行实际的铁路扣件伤损检测。本发明还公开了一种实现所述铁路扣件伤损检测方法的系统。本发明不仅能够基于不平衡的铁口扣件数据集来实现铁路扣件的伤损检测,而且可靠性更高,精确性更好。
技术关键词
铁路扣件
三维点云数据
模型训练模块
度量
点云特征
数据处理模块
特征提取网络
通道注意力机制
数据获取模块
全局平均池化
非线性特征
正交变换
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生成点云数据
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