摘要
本发明提供了一种飞行爬壁机器人,用于吸附于墙体表面进行移动,包括壳体、近壁效应板、扇叶组件以及移动组件;近壁效应板连接于壳体且设于壳体靠近墙体表面的侧面,近壁效应板的周向开设有多个涵道孔;扇叶组件设于涵道孔内,用于在墙体表面与近壁效应板之间产生高速气流;移动组件连接于壳体,用于驱动壳体移动。本发明提供的飞行爬壁机器人能实现在墙体表面的稳定吸附,且对地形的适应能力强,越障能力强。
技术关键词
飞行爬壁机器人
扇叶组件
扇叶支架
移动组件
效应
调节支架
墙体
高速气流
驱动壳体
支柱
电源
履带
电机
圆心
调节槽
曲线
输出端