摘要
本申请公开了一种智能机器人,该智能机器人包括健康检测模块、巡航模块及交互模块;健康检测模块,基于目标用户的日常行为习惯、生理心理状态及当前行为特征,判断目标用户是否处于健康异常状态;巡航模块,根据接收到的巡航指令确定巡航点;以智能机器人的当前位置为起点,生成经过所有巡航点的巡航路径;结合避障技术,对巡航路径进行实时优化,以控制智能机器人进行巡航;交互模块,在接收到查找指令时确定搜查范围,并在搜查范围中搜寻与查找指令匹配的目标主体;在搜寻到目标主体后,确定目标主体所对应的主体位置,以回复查找指令。可见,本申请可以提供巡航功能、查找功能及健康检测功能,提高智能机器人的社会服务质量及养老服务质量。
技术关键词
避障技术
模块
多模态融合技术
异常状态
控制智能机器人
分析组件
健康检测功能
室内环境参数
指令
生物识别技术
语音识别技术
心理
云端
习惯
查找功能
听觉
生理
处理单元
图像处理技术