基于虚拟标定车间的自动驾驶相机标定方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟标定车间的自动驾驶相机标定方法及系统，属于辅助驾驶测试技术领域。包括：获取自动驾驶车辆、自动驾驶相机和标定板的参数信息并构建虚拟车辆、虚拟标定板和虚拟相机；通过虚拟相机采集不同位置的虚拟标定板图像，对虚拟标定板图像进行标记角点提取，根据标记角点的图像坐标和位置坐标，获取自动驾驶相机的多组标定参数初值；基于多组标定参数初值，以重投影误差最小为目标，通过改进秃鹰搜索算法进行迭代优化，确定最优标定参数。整个标定过程不需要依赖真实相机和物理环境，降低了标定工程师对于硬件环境的依赖；解决了现有车辆需要依赖真实环境才可以进行自动驾驶相机标定工作的问题。