一种可越障式锅炉水冷壁检测机器人

本发明公开了一种可越障式锅炉水冷壁检测机器人，包括导向机构，所述导向机构的表面滑动设置有移动机构，所述移动机构两端的内部缠绕有牵引绳，两个牵引绳的下端设置有检测机构；所述检测机构包括检测箱，所述检测箱背面的四角处均固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆上远离检测箱的一端设置有万向节，万向节上远离伸缩杆的一端设置有防护板，所述防护板内部转动设置有移动轮，该机器人能够避开障碍物。