一种环绕放置多相机的视角选择方法及装置

本申请公开了一种环绕放置多相机的视角选择方法及装置。本申请通过从各相机采集的当前帧图像中获取当前帧图像中的第一检测数据；其中，第一检测数据包括当前帧图像中所有的第一人头三维坐标以及人体朝向；将第一人头三维坐标与对应相机维护的若干历史人头轨迹匹配；通过卡尔曼滤波器以及所述历史人头轨迹，对匹配的第一人头三维坐标进行平滑处理，获取对应的第二人头三维坐标；根据第二人头三维坐标，确定各检测目标在各当前帧图像中对应的人体朝向，并根据人体朝向，从所有相机中选择与检测目标正面视角差最小的相机。通过本申请，可以提高检测目标相似度较高的多相机目标检测场景下的目标识别准确度，从而提高相机视角选择准确度。