一种具有温度反馈的康复实时姿势控制系统及方法

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一种具有温度反馈的康复实时姿势控制系统及方法
申请号:CN202510094118
申请日期:2025-01-21
公开号:CN120000207A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本申请属于人体姿态监测技术领域,具体涉及一种具有温度反馈的康复实时姿势控制系统及方法,方法包括:将惯性测量单元固定于腰部,实时采集运动数据并传输至上位机;上位机通过LSTM神经网络模型分析数据,结合滑动窗口技术识别姿态偏离与失衡趋势;异常时触发反馈机制,通过PID控制算法与PWM信号调节帕尔贴元件温度,以冷/热刺激提醒用户调整姿态;调整后数据实时传输至上位机并动态更新LSTM模型参数,形成闭环控制。本申请解决了现有平衡训练设备预测精度不足、反馈响应延迟以及缺乏动态反馈的技术问题,提高了平衡训练设备的预测精度,降低了反馈响应延迟,具备高精度、低延迟且易操作的优点,有助于实时姿态监测和个性化训练反馈。
技术关键词
姿势控制方法 滑动窗口技术 神经网络预测模型 帕尔贴元件 姿势控制系统 平衡训练设备 LSTM模型 触觉反馈模块 PID控制算法 人体姿态监测技术 生成控制指令 神经网络模型 人体腰部 序列 采集运动数据 温控模块 动态更新 非线性特征
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