摘要
本发明公开了一种海上柔性抗风光伏支架及控制方法,包括固定桩基、第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板上设置有光伏板,第一支撑板的一端与第二支撑板通过铰接杆铰接,铰接杆与第一支撑板固定连接,第一支撑板的另一端与第二支撑板通过若干液压阻尼支撑柱连接,液压阻尼支撑柱的底部与第二支撑板铰接;固定桩基上设置有带动第二支撑板水平转动的向阳旋转机构。还包括控制方法。本发明的光伏支架柔性程度高,光伏板能根据不同的光照条件进行转动,配合PID控制方法,能在不同级别的大风环境下自动调整参数,抵抗不同级别的大风的干扰,使控制精准。
技术关键词
液压阻尼
压力管
二维模糊控制器
PID控制器
风光
谐波减速器
浮动活塞
方形法兰
倾角传感器
柔性
桩基
光伏板
PID控制方法
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转角传感器
PID算法
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