摘要
本申请涉及一种模型压缩与环境感知方法及装置、设备、介质、产品,该方法包括:获取目标环境感知任务的任务场景、以及待压缩的任务处理模型;任务处理模型包括至少一个网络层,网络层包括至少一个通道;基于任务场景,确定目标环境感知任务的执行性能条件;基于执行性能条件,通过剪枝策略对任务处理模型进行压缩处理,得到目标模型;压缩处理用于将任务处理模型中待剪枝的通道对应的通道参数置零,待剪枝的通道是基于剪枝策略确定的,目标模型用于执行目标环境感知任务,并满足执行性能条件。
技术关键词
剪枝策略
环境感知方法
通道
检测头
指标
环境感知装置
精度
模型压缩方法
场景
贡献率
参数
处理器
特征提取模块
图像
速度
数据
计算机程序产品
采集设备