一种高强度导电水凝胶作为电子皮肤的应用

本发明中公开了一种高强度导电水凝胶，并将其应用于电子皮肤，直接与人体皮肤和机器人表面紧密贴合。该电子皮肤具备优异的力学性能，弹性模量为0.3MPa，拉伸强度为2.1MPa，断裂伸长率达到950％。此外，它还具有高灵敏度系数的触觉反馈功能，灵敏度系数为9.0，能够有效监测人和机器人的关节运动。在应变为10％的条件下，该水凝胶的重复使用次数可达1600次，并且具有良好的生物安全性。因此，应用该高强度导电水凝胶作为电子皮肤，不仅能赋予机器人类似人类皮肤的柔韧性，还能显著提高机器人的触觉感知能力，增强其在人机交互等复杂环境下的灵敏性和安全性。