摘要
本发明涉及轨道技术领域,具体公开了一种轨道设备,包括固定轨道、升降轨道、升降驱动机构和定位机构;固定轨道设置有缺口段;升降轨道沿竖直方向与缺口段相对设置;升降驱动机构的驱动端连接于升降轨道;定位机构包括两个分别可移动设于升降轨道两端的伸缩杆。本发明中通过升降驱动机构能够驱动升降轨道承载挂轨式机器人升降,无需工作人员借助梯子或脚手架爬到高处将挂轨式机器人取下,以此提高了装卸挂轨式机器人过程中的安全性,且缺口段能够根据需求位于固定轨道的任意位置,使得挂轨式机器人能够在任意位置进行拆卸,因此无需耗费大量时间将挂轨式机器人移动至固定轨道的端部,以此提高了挂轨式机器人的检修效率。
技术关键词
升降轨道
轨道设备
升降驱动机构
弹性定位销
机器人
止挡块
驱动绳索
滑轮支架
吊装组件
解锁杆
自锁绞盘
加固组件
弹性件
解锁机构
动滑轮
传动齿条
齿轮
定滑轮