车辆测距方法、装置、车辆、介质及程序

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了车辆测距方法、装置、车辆、介质及程序，本发明对图像采集设备采集的道路图像进行识别检测，得到实际车道线参数、前方车辆的实际尺寸以及图像尺寸，硬件成本较低，进而根据上述参数以及图像采集设备成像参数，得到本车与前方车辆之间的第一距离以及前方车辆的轮端接地高度。接着，通过基准水平线高度和第一距离对前方车辆的轮端接地高度进行校验，过滤非实际道路上的高度异常的虚假目标，确定目标前方车辆，防止误判目标导致车辆顿挫或误制动，从而提升用户体验。最后，根据实际车道线参数以及标定的基准车道线对初步测算的第一距离进行修正，得到更准确的本车与目标前方车辆之间的第二距离。