飞机舱门识别定位方法、系统、电子设备及存储介质

本公开提供的一种飞机舱门识别定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及航空技术领域。该方法采集飞机机身上目标区域的扫描数据，其中，目标区域为包含观察窗和舷窗的区域；从目标区域的扫描数据中识别并提取观察窗的观察窗特征信息和舷窗的舷窗特征信息；根据观察窗特征信息和舷窗特征信息，确定飞机机型以获取机身布局信息，其中，所述机身布局信息中至少包含飞机机身上飞机舱门相对观察窗和/或舷窗的布局信息；根据观察窗特征信息、舷窗特征信息和机身布局信息，确定飞机舱门与登机桥的相对位姿信息，其中，相对位姿信息用于控制登机桥与所述飞机舱门对接。本公开达到了在复杂环境中准确识别并定位飞机舱门的效果。