基于传感器的无人机配件智能识别与存取方法及系统

本发明提供一种基于传感器的无人机配件智能识别与存取方法及系统，涉及无人机配件管理技术领域，包括：采集无人机配件的三维轮廓信息并生成标准点云数据，进行特征提取并进行特征对齐与交互，生成目标无人机配件的高维融合特征矩阵；基于特征金字塔网络构建多尺度特征表示，生成层次化特征描述符，进行相似度计算，生成相似度评分矩阵，进行最优匹配，建立自适应验证规则库并进行配件验证；基于型号信息计算存取路径的最优动作序列，映射为机械臂的运动轨迹参数，采集多点应力数据，预测最优夹持力度，建立配件寿命预测模型，结合历史数据进行预测，生成配件状态评估报告与维护建议。