一种仿人机器人的情感行为表达方法

本发明公开了一种仿人机器人的情感行为表达方法，包括：提出了交互对象语音情感与仿人机器人行为情感匹配的情感行为决策方法、以及仿人机器人情感自适应表达策略，以此构建了用户情感与仿人机器人情感相关联的交互方法。构建了采用式麦克风阵列采集和定位交互对象声源、训练优化的随机森林模型识别交互对象语音情感、并通过仿人机器人情感行为决策、进而实现仿人机器人情感行为表达的交互系统。本发明既构建了用户语音情感与仿人机器人行为情感的匹配关系，解决现有技术中仿人机器人较少直接构建人与机器人情感关系这一问题。同时，也充分展示了充分利用仿人机器人动作行为要素表达情感的优势，有助于进一步提升人机互动效果。