车辆主动悬架系统参数化多目标性能优化设计方法及系统

本发明公开了一种车辆主动悬架系统参数化多目标性能优化设计方法及系统，包括：首先，对被控系统进行参数辨识，获得车辆主动悬架系统的数学模型，构建基于广义等价输入干扰GEID方法的车辆主动悬架系统控制框架；然后，通过控制框架推导出车辆主动悬架控制系统的闭环状态空间方程，并对待设计参数及控制目标进行参数化表示，将控制问题转化为与控制器参数相关的多目标优化问题；最后，设计高效的多目标优化算法，综合优化控制系统的不可测量性能输出估计、扰动抑制、噪声抑制、输入约束和鲁棒性性能，获得最优控制器参数。本发明能够在复杂工况下更好地保证系统的鲁棒性和稳定性，且在控制参数设计时充分考虑了性能之间的协调与平衡。