一种单视角乳房点云方向矫正的双侧体积差异评估方法

本发明公开一种单视角乳房点云方向矫正的双侧体积差异估计方法，包括以下步骤：输入真实点云、胸部原始点云采集与方向矫正、分割健侧和患侧乳房点云、将患侧乳房点云翻转至健侧、分别将健侧和患侧乳房点云网格化、填充体侧面补全、获取封闭填充体网格、孔洞修补、计算体积。只需部署一台深度相机获得患者乳房部位的真实点云，对手术环境干扰较小、成本低；基于所捕获的单视角乳房点云纠正方向，填补三角网格孔洞，以获得乳房填充体的体积和形状细节，可以在手术过程中较为准确的估计切除单侧乳房后需要填充的体积，进而指导手术确保术后患者乳房对称，提升了手术质量。