一种基于UWB技术的高密度无线定位方法

本发明公开了一种基于UWB技术的高密度无线定位方法，涉及无线定位技术领域，包括：获取N个基站可选的时隙数得到获取结果，基于所述获取结果，N个基站分别选择不同的传输时隙；基于UWB技术及时钟同步技术，所述时钟同步设备控制N个基站基于选择的传输时隙发送广播报文至空间；M个标签中每个标签对发送的所有广播报文进行监听，得到多个监听结果，基于所有监听结果，计算每个标签的位置信息，实现多个标签同时无线定位。由于标签仅完成对广播报文的监听工作，因此若不考虑空间中所能容纳的标签数量，本发明理论上可实现无限的标签同时无线定位，具有很高的工程实用价值。