一种智能协作控制系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种智能协作控制系统、设备、介质及产品，涉及智能控制技术领域，在该控制系统中，通过智能决策模块从通信感知模块获取外部传感数据，并采用分层强化学习和博弈论结合的手段进行任务规划和实时决策，得到决策指令，并由决策执行模块根据决策指令控制各个子系统执行相应的操作，最后通过监控与反馈模块持续监测系统内部状态和执行结果，并将系统内部状态和执行结果通过人机交互模块展示给用户。本申请的上述智能协作控制系统，能够实时接收和处理来自各类外部传感器的数据，不受硬件限制，可扩展性极强，采用分层强化学习与博弈论相结合的决策手段，能够根据复杂的环境和状态信息进行智能的任务规划，自动分配任务并优化执行策略。